วีดีโอ: โพเทนชิออมิเตอร์ทำอะไร vex?
2024 ผู้เขียน: Miles Stephen | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-15 23:41
NS โพเทนชิออมิเตอร์ (หรือ "หม้อ") เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ใช้วัดตำแหน่งเชิงมุม แรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกันนี้สามารถวัดได้โดย ก่อกวน ไมโครคอนโทรลเลอร์และเป็นสัดส่วนโดยตรงกับตำแหน่งเชิงมุมของเพลาที่เชื่อมต่อกับศูนย์กลางของ โพเทนชิออมิเตอร์.
คำถามก็คือ ตัวเข้ารหัสเพลา VEX ทำหน้าที่อะไร?
ออปติคัล ตัวเข้ารหัสเพลา ใช้สำหรับวัดทั้งตำแหน่งสัมพัทธ์และระยะการหมุนที่เดินทางโดยa เพลา . มันทำงานโดยส่องแสงไปที่ขอบของดิสก์ที่มีรอยกรีดที่เว้นระยะเท่ากันรอบ ๆ เส้นรอบวง
ต่อมา คำถามคือ โพเทนชิออมิเตอร์มีการเคลื่อนที่แบบครบวงจรหรือไม่? NS โพเทนชิออมิเตอร์ ใช้สำหรับวัดตำแหน่งเชิงมุมของเพลาหรือเพลาที่ผ่านจุดศูนย์กลาง ส่วนโค้งให้ความยืดหยุ่นสำหรับการวางแนวของ โพเทนชิออมิเตอร์ , อนุญาตให้ เต็มรูปแบบของการเคลื่อนไหว ให้ใช้งานได้ง่ายขึ้น
ประการที่สอง Vex Line Tracker ทำอะไรได้บ้าง
NS การติดตามสาย VEX เซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์แยกวัตถุหรือพื้นผิวออกจากกันโดยพิจารณาจากความมืดหรือความสว่างของวัตถุ เป็น . โดยจะส่องลำแสงอินฟราเรดไปยังวัตถุ และวัดปริมาณแสงที่สะท้อนกลับ NS ติดตามสาย เซนเซอร์เป็นเซนเซอร์แอนะล็อก และจะส่งกลับค่าในช่วง 0 ถึง 4095
โพเทนชิออมิเตอร์จะอ่านค่าสูงสุดได้เท่าใด
มันคือ มูลค่าสูงสุด คือ 500 Ω และอัตรากำลังคือ 0.2 W ดังนั้น max ปัจจุบันคือ 20 mA